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“交通不堵,车道来补”
--基于品红的新型潮汐车道装置开发与实现
项目编号:202213207010
项目名称:“交通不堵,车道来补”--基于品红的新型潮汐车道装置开发与实现
执行时间:2022年4月至2023年3月
项目负责人:徐开楠
项目负责人所在学院:交通与电气工程学院
负责专业班级:交通工程20-3班
负责人学号:2008020321
项目成员:杨治全、刘诗文、李虹萱
指导教师:陈梦璐、张铭真
项目简介:
潮汐交通拥堵问题已成为我国大中城市亟待解决的交通问题之一。作为缓解潮汐交通拥堵的有效措施,潮汐车道目前发展仍然有限,并且都在一定程度上存在一些局限性。因此本项目旨在开发出一种新型潮汐车道。本小组通过网络调研、知网专利及文献搜索,设计出基于品红的新型潮汐车道装置,同时对现行的潮汐车道管控策略进行改良,利用Vissim对潮汐车道进行仿真、验证管控策略。最后,在中国经济迅速发展的大背景以及城市的不断扩张的推动下,新型潮汐车道产品的应用推广已是必然趋势。本项目研究的管控策略对解决城市交通流量问题具有重要意义,消除潮汐车道交通拥堵、车速慢、运行效率低等问题,对提高城市路网整体交通效率具有重要意义。
创新点:
(1)实用性:本装置相比于传统潮汐车道体积极小并且信息可用信号传递,速度快;还具有维修便利、成本低等特点。
(2)适时性:现阶段一些潮汐车道的方向变换并不是根据实时的交通流状况, 而是人为或者实行定时切换,而本装置通过远程控制器,同时管理人员也可以手动操控,对早晚高峰变色的控制有一定弹性。
(3)可变性:传统的隔离护栏当驾驶员失误逆行,容易撞毁护栏和加剧拥堵程度,而本装置可升降,驾驶员可及时变道,防止二次拥堵。
(4)应用性:本项目从装置设计和Vissim仿真验证两方面出发,结合交通调查,在工程实践中有较高的应用价值。
取得成果:
1. 论文1篇;
2. 专利1项目;
3. 参加省级竞赛获得一等奖;
心得体会:
自大创立项以来,已经过去了一年的时间,在这期间我们都遇到很多的难题,也收获很多的成就感。回想最开始参加研究项目的过程,从撰写申请书到最后出成果,每次我们都发现了新问题并寻找到了与其对应的解决方案,这些都是独一无二的记忆。
我是第一次担任负责人,非常感谢项目全体成员给予我的信任,让我觉得倍感压力的同时,也得更多的自信,让我勇于去承担更大更多的责任。这次项目的感受主要有:完成项目离不开一个团队有序的合作;优秀的执行力是有序进行的重要基础;善于发现问题并及时解决是做好项目的重要保证。
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毛毛虫仿生爬行机器人
项目编号:202213207021
项目名称:毛毛虫仿生爬行机器人
执行时间:2022年3月至2023年3月
项目负责人:袁秣颇
项目负责人所在学院:机械工程学院
负责专业班级:机械设计制造及其自动化20-5班
负责人学号:2003040515
项目成员:杨兆轩 高晟博 董其瀚 韩继亮
指导教师:吕海霆 李晶
项目简介:
现今多数爬行机器人应用于社会环境,对于自然环境的观察方法需要耗费大量资源,缺少在多变的野生环境环境中进行观察的能力和在较小空间以及斜面上探索的措施。毛毛虫机器人的结构分为多个独立的元件,在每个元件中间位置安有独立的舵机,由第一节的电机驱动,使毛毛虫机器人整体拥有完整均匀的纵向、横向自由度。同时毛毛虫机器人可以应对不同的地形和障碍进行及时的转向,在较小空间内可进行倒行,也可以从水平面到斜面的爬坡,从而应对不同自然地形,亦可在坡上静止完成定点拍摄。
创新点:
1、可应对不同的地形和障碍进行及时的转向,在较小空间内可进行倒行。应用于野生动物研究,避免人类的大范围活动影响到研究结果。
2、可从水平面到斜面的爬坡,可在坡上静止完成定点拍摄。应用于野生摄影,保证画面质量,提供新的拍摄视角。
3、将摄影记录功能的机器人应用于野外,将机械智能投入新的领域。可在野外探索领域也可作为探测机器人进行初步探测。
取得成果:
1.论文1篇:题目为《毛毛虫仿生爬行机器人》,发表于《科技新时代》杂志2022年第30卷;
2.实用新型专利1项;
3.实物1件;
4.获奖情况:参加省级竞赛,第三届辽宁省智能制造科普创意创新大赛,获得一等奖;参加国家级竞赛,全国三维数字化创新设计大赛,获得三等奖;
心得体会:
自本次大学生创新训练项目立项以来,在这期间我们遇到很多难题,十分感激全体成员对我的信任和帮助。在解决困难的过程中我觉得自己取得了很大的进步,提高了中间独立思考、动手实践、多视角地解决问题的各项能力。小组各成员针对项目难点共同讨论,前期以合理的工作分配进行筹备,后期按照制定的计划进行实验,以发散的思维和准确高效的行动共同完成本次项目,感谢全体成员的努力,感谢指导老师的付出。
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