2015年辽宁省大学生机械创新设计大赛,也是第七届全国大学生机械创新设计大赛,主题为“服务社会——高效、便利、个性化”;内容为“钱币的分类、清点、整理机械装置;不同材质、形状和尺寸商品的包装机械装置;商品载运及助力机械装置”。
随着快递行业的发展,快递员的任务量也随之增大。机械系13级的吕炳渐、张有为、梁强、赵天悦四位同学组成的参赛小组,在吕海霆和宋丕伟老师的指导下,完成了“机械外骨骼”的设计和制作。机械外骨骼主要针对对象是快递员,把他们从繁重的工作中解脱出来,当然机械外骨骼只是帮助快递员节省力,而不会取代他们的工作。
机械外骨骼通过传感器来收集使用者的活动信息,这些信息传递给信息处理器进行处理,然后启动气压泵来输出能量。机械外骨骼使用的传感器是肌电传感器,其特点是:采用同一硅片制造的两个运算放大器组成同相并连输入的前置级,陷波级采用双T有源网洛。用于输出的机械系统是气压系统,与液压传动相比,气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁,不存在介质变质等问题。
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