现今多数爬行机器人应用于社会环境，对于自然环境的观察方法需要耗费大量资源，缺少在多变的野生环境环境中进行观察的能力和在较小空间以及斜面上探索的措施。

毛毛虫机器人的结构分为多个独立的元件，在每个元件中间位置安有独立的舵机，由第一节的电机驱动，使毛毛虫机器人整体拥有完整均匀的纵向、横向自由度。同时毛毛虫机器人可以应对不同的地形和障碍进行及时的转向，在较小空间内可进行倒行，也可以从水平面到斜面的爬坡，从而应对不同自然地形，亦可在坡上静止完成定点拍摄。

1、可应对不同的地形和障碍进行及时的转向，在较小空间内可进行倒行。应用于野生动物研究，避免人类的大范围活动影响到研究结果。

2、可从水平面到斜面的爬坡，可在坡上静止完成定点拍摄。应用于野生摄影，保证画面质量，提供新的拍摄视角。

3、将摄影记录功能的机器人应用于野外，将机械智能投入新的领域。可在野外探索领域也可作为探测机器人进行初步探测。