项目负责人：

李慧秀

项目技术目标：

为了解决轨道车辆车厢底部装配多轴拧紧系统中的多台伺服电机之间的速度差异，导致多轴拧紧受力不均匀，进而导致拧紧扭矩差异很大的问题，设计了基于西门于PLC为控制核心，运用模糊PID算法的电动多轴拧紧控制系统。

项目经费：

20万元