项目负责人：

大连科技学院信息科学与技术学院孙建梅副教授

项目简介：

本项目主要研究WiFi与惯性测量单元（Inertial measurement unit，IMU）检测数据融合、实现提高室内定位精度的关键技术。研究室内定位环境的网络结构与组织方式；搭建多源数据融合模型和算法设计分析；优化行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning，PDR)定位模型；建立定位仿真系统，验证基于多源数据融合检测方法的准确性和鲁棒性以及PDR定位模式的优化精度，为室内定位应用研究提供理论基础。