成果名称：

一种土壤采集蛇形机器人

成果简介：

本发明公开了一种土壤采集蛇形机器人，包括驱动模块和采样模块，所述驱动模块有2N个，所述采样模块的两端均通过万向联轴器串联N个驱动模块；所述驱动模块包括驱动模块中心轴、凸轮轴、轴套、轴承、下部支架、顶部支架、骨架和鳞片；所述采样模块包括顶部壳体、下部壳体、采样模块中心轴、连接板、破土装置和回收装置。本发明采用凸轮轴带动骨架进行驱动，避免了运用轮子类进行驱动时可能遇到的打滑等问题，同时，骨架带动机器人进行前进时，两侧骨架前后交替进行运动，让机器人前进更稳定。本发明将采样模块分为破土装置与回收装置两个独立的装置配合进行土壤采样，减少了对采样模块的损伤，缩短了采样的时间，提高了工作效率。

负责人：

吕海霆