机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

然而现有技术中大多数的机械手在运输的过程中大多数采用人工搬运，长时间采用人工搬运导致精力下降，导致机械手搬运过程中发生磕碰，由于机械手的机械零件配合精密，磕碰则容易影响后续使用的精度。此传控装置旨在能够有效的解决现有技术中大多数的机械手在运输的过程中大多数采用人工搬运，长时间采用人工搬运导致精力下降，导致机械手搬运过程中发生磕碰的问题。

创新点：（200-300字）

首先，在底座上安装固定连接的万向轮的设计，使得整体装置可通过万向轮进行移动，提升机械手本体运输时的便捷性。把手、推拉杆以及转块之间一体成型，可在延伸板之间进行一定角度的调节，便于推动或者拉动底座进行移动，从而提升运输时便捷性。

其次，在固定机械手底部的控制机构中，使用了固定连接的调节柄，它可带动紧固螺杆进行同步转动，由于紧固螺杆与支撑板的螺纹连接关系，紧固螺杆转动即可带动加固块靠近或者远离安装座，两组加固块同时靠近安装座对安装座进行夹紧，从而进一步确保机械手本体在运输时的稳定性。

最后，在箱体底部安装了调节块与支撑螺杆，通过调节块可带动支撑螺杆进行转动，由于支撑螺杆与延伸块的螺纹连接关系，因此支撑螺杆可沿延伸块进行升降调节，在机械手本体使用制造时，将底板通过支撑螺杆调节至最低位与地面接触，并且通过橡胶材质的防滑颗粒可进一步提升底板的支撑效果，保证整体装置的稳定性，确保机械手本体的制造效率。