作品名称：《用于船底藤壶清理的水下无人机设计探索》

作者：何柏杨

指导教师：彭博

作品简介：一应用于船底藤壶清理的水下无人机设计探索着重于复杂水下作业场景中清洁效能的优化，主要以解决传统人工在船体清理工作时所面临的一系列技术难题，还有生物附着识别精度以及水下定位稳定性等方面。并且依靠矢量推进与负压吸附的协同控制，无人机可实现船体表面全向移动与定点清洁的精准切换，有效降低涂层损伤风险，多模态传感系统的集成应用提高了藤壶分布识别率以及清洁力度自适应调节能力，为船舶定期维护的高效无损作业提供了技术支撑。